Unitree B2 - Industrijski štirinožni robot ekstremnih zmogljivosti
Najhitrejša in najbolj robustna robotska platforma za dolgotrajne industrijske inšpekcije in reševanje.
Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?
Unitree B2 je zasnovan kot "vsesplošni pomočnik" za najzahtevnejše naloge. Zaradi izjemne nosilnosti in avtonomije je idealen za inšpekcije električnih omrežij, petrokemičnih obratov in industrijskih hal. Njegova sposobnost premagovanja težkih terenov ga uvršča v sam vrh opreme za iskanje in reševanje (Emergency Rescue) ter logistiko na nedostopnih območjih. Raziskovalnim inštitutom služi kot napredna platforma za razvoj AI in avtonomije.
Najhitrejši industrijski robot v svojem razredu
B2 postavlja nove standarde hitrosti in dinamike. Zmore dosegati hitrosti teka preko 6 m/s, kar ga uvršča med najhitrejše industrijske štirinožne robote na svetu. Njegovi pogonski sklopi omogočajo eksplozivno gibanje, skoke v dolžino preko 1,6 metra in hitro premikanje med točkami interesa, kar bistveno skrajša čas inšpekcijskih obhodov.
Ekstremna nosilnost in navor
Zahvaljujoč popolnoma prenovljenim sklepom, ki zagotavljajo kar 360 N.m navora (170 % povečanje glede na prejšnje generacije), B2 ponuja izjemno nosilnost. Robot lahko nosi tovor težji od 40 kg med hojo, medtem ko njegova statična nosilnost (stanje) znaša kar 120 kg. To omogoča namestitev težkih industrijskih senzorjev, manipulatorskih rok ali transportne opreme.
Revolucionarna avtonomija baterije
Ena največjih prednosti modela B2 je njegova baterija s kapaciteto 45 Ah (2250 Wh). Ta omogoča do 5 ur avtonomne hoje brez tovora (in preko 20 km dosega) ter več kot 4 ure neprekinjenega delovanja z 20 kg tovora. Baterija je zasnovana za hitro menjavo (Quick Release) in podpira avtonomno polnjenje, kar je ključno za 24/7 operacije.
IP67 zaščita in delovanje v vseh pogojih
Unitree B2 je grajen za resnični svet. Ponaša se s certifikatom IP67, kar pomeni popolno odpornost na prah in vodo (kratkotrajna potopitev). Brez težav deluje v temperaturnem razponu od -20 ℃ do 55 ℃. Stabilno se premika po spolzkih površinah, travi, pesku in v vlažnih okoljih, kjer drugi roboti odpovejo.
Superiorno premagovanje terenskih ovir
Napredna kinematika in krmiljenje omogočata robotu premagovanje kompleksnih ovir. B2 brez težav pleza po stopnicah višine 20-25 cm, prestopa ovire do višine 40 cm (npr. hlodi, platforme) in premaguje klančine z naklonom nad 45°. Sposoben je preskočiti jarke širine od 0,5 do 1,2 metra, kar mu zagotavlja neovirano gibanje na gradbiščih in v ruševinah.
360-stopinjski LiDAR in globinski vid
Sistem zaznavanja okolice temelji na kombinaciji 3D LiDAR senzorja (RS-Helios 5515) in dveh globinskih kamer (Intel RealSense D435i). LiDAR omogoča 360-stopinjski horizontalni pregled in precizno mapiranje prostora, medtem ko optične kamere zagotavljajo vizualno prepoznavo. Ta senzorski paket omogoča napredno izogibanje oviram in popolnoma avtonomno navigacijo.

Dvojna procesorska moč in AI
B2 v standardni konfiguraciji uporablja procesor Intel Core i5 za krmiljenje platforme in dodatni Intel Core i7 za uporabniški razvoj. Za zahtevnejše AI aplikacije je na voljo opcijska nadgradnja z moduli NVIDIA Jetson Orin NX (podpora do 3 enote), kar omogoča procesiranje kompleksnih nevronskih mrež, prepoznavo objektov in napredno analitiko na robu (Edge Computing).

Razširitve in vmesniki za razvijalce
Robot je opremljen z bogatim naborom vmesnikov za integracijo dodatne opreme. Na zgornjem delu ohišja so na voljo 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 ter napajalni izhodi 5V, 12V in 24V. Podpora za sekundarni razvoj, ROS in dostop do nizkonivojskih krmilnih funkcij omogoča popolno prilagoditev robota specifičnim industrijskim potrebam.
Vsebina paketa in podpora
- Robot Unitree B2 (sestavljen)
- Visoko zmogljiva baterija (45Ah, 2250Wh)
- Polnilna postaja (58V 10A)
- Ročni krmilnik
- Navodila za uporabo in dokumentacija za razvijalce
- Garancija: 1 leto (možnost podaljšanja)
- Servis in podpora na naslovu Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tehnične specifikacije
| Model | Unitree B2 |
| Dimenzije (stoje) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Dimenzije (zložen) | 880 x 460 x 330 mm |
| Teža | pribl. 60 kg (z baterijo) |
| Maksimalna hitrost | > 6 m/s (industrijski rekord) |
| Maksimalni navor sklepa | pribl. 360 N.m |
| Nosilnost (stoje) | ≥ 120 kg |
| Nosilnost (hoja) | > 40 kg (kontinuirano) |
| Kapaciteta baterije | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Čas delovanja (brez tovora) | > 5 ur (preko 20 km dosega) |
| Čas delovanja (20 kg tovora) | > 4 ure (preko 15 km dosega) |
| Premagovanje stopnic | Višina stopnice 20 - 25 cm |
| Premagovanje ovir | Višina 40 cm (naprej) |
| Maksimalni naklon (plezanje) | > 45° |
| Skok v daljino | > 1.6 m |
| Širina preskoka jarka | 0.5 - 1.2 m |
| Stopnja zaščite | IP67 (vodoodporno in prahotesno) |
| Delovna temperatura | -20 ℃ do 55 ℃ |
| Procesor (Standard) | Intel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj) |
| Procesor (Opcijsko) | Dodatno do 3x NVIDIA Jetson Orin NX |
| Senzorji | 1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x Globinska kamera, 2x Optična kamera |
| Povezljivost | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcijsko) |
| Zunanji vmesniki | 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT |
| Razširitve | Podpora za robotske roke, PTZ kamere, GNSS module |
Podobni izdelki
Pogosta vprašanja
Seznanite se s pogostimi vprašanji glede Unitree robotov.
Kateri model robota je najbolj primeren za industrijske inšpekcije in delo na zahtevnem terenu?
Ali roboti podpirajo integracijo lastnih senzorjev in programske opreme (SDK/API)?
Kako je poskrbljeno za servis, rezervne dele in tehnično podporo v Sloveniji?
Ali lahko roboti delujejo v dežju in prašnih industrijskih obratih?
Kakšne so možnosti manipulacije in ali je mogoče na robota namestiti robotsko roko?
Kolikšna je avtonomija baterije in ali je možna neprekinjena uporaba (24/7)?
Ali nudite možnost svetovanja in prikaza delovanja pred nakupom?
Katere načine plačila sprejemate?
Kam dostavljate?
Kakšni so stroški dostave?
Kakšna je politika vračil?
Unitree Robotics
Ko tehnologija zaživi.

