•

Unitree H1

€115.599,90 EUR
€115.599,90 EUR
Excl. VAT: €94.754,02
Dostava v SLO

Po naročilu

Dostava v EU

Po naročilu

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 - Humanoidni robot splošnega namena

Prvi komercialni robot naravne velikosti s sposobnostjo teka za napredne raziskave in razvoj umetne inteligence.

Unitree H1

Industrijska raba ikona Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?

Unitree H1 je vrhunska razvojna platforma, namenjena univerzam, inštitutom in R&D oddelkom v industriji. Robot služi kot idealen medij za raziskovanje utelešene umetne inteligence (Embodied AI), interakcije med človekom in robotom (HRI) ter naprednih algoritmov gibanja. Zaradi svoje humanoidne oblike je ključen za razvoj rešitev v pametni proizvodnji in logistiki, kjer mora robot delovati v prostorih, zasnovanih za ljudi.

Raketa ikona Svetovni rekord v hitrosti in dinamika gibanja

H1 se ponaša z nazivom najzmogljivejšega robota v svojem razredu. Njegov napredni pogonski sklop omogoča stabilno hojo in tek z rekordno hitrostjo 3.3 m/s (s potencialom nad 5 m/s). Robot ohranja ravnotežje tudi pri zunanjih motnjah (npr. brci ali sunki) in se giblje avtonomno po kompleksnih terenih, kar omogoča testiranje navigacijskih algoritmov v realnih, nepredvidljivih okoljih.

Motor ikona Revolucionarni pogon M107 z visokim navorom

Srce robota predstavljajo lastno razviti motorji Unitree M107 z visoko gostoto navora (189 Nm/kg). Ti motorji zagotavljajo izjemno moč, pri čemer kolenski sklep doseže navor do 360 Nm. Pogon uporablja industrijske križne valjčne ležaje za visoko natančnost in togost, kar robotu omogoča izvajanje dinamičnih gibov, kot so skoki in hitri obrati, brez izgube stabilnosti.

Radar ikona 360° Zaznavanje okolice z LiDAR tehnologijo

Za popolno prostorsko zavedanje je Unitree H1 opremljen s hibridnim senzorskim sistemom. Kombinacija 3D LiDAR senzorja (Livox MID360) in globinske kamere (Intel RealSense D435i) omogoča panoramsko skeniranje okolice v 360 stopinjah. Robot v realnem času pridobiva visoko natančne prostorske podatke, kar je nujno za implementacijo V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologij.

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Dvojna računska moč za AI razvoj

Arhitektura robota je zasnovana z mislijo na razvijalce. Vključuje ločene računske enote za nadzor gibanja in za uporabniški razvoj. Standardna konfiguracija vključuje procesorje Intel Core i5/i7, na voljo pa so tudi nadgradnje z moduli NVIDIA Jetson Orin NX. To omogoča procesiranje kompleksnih nevronskih mrež in algoritmov globokega učenja neposredno na robotu (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Napredne manipulacijske sposobnosti (H1-2)

Novejša izvedenka (H1-2) prinaša nadgrajene roke s 7 prostostnimi stopnjami (DOF) na vsaki roki, kar robotu omogoča posnemanje človeške gibljivosti od ramena do zapestja. Z možnostjo namestitve dekstralnih rok (Dexterous Hands) lahko robot izvaja fina manipulacijska opravila. Roke so zasnovane za obremenitve in natančno pozicioniranje, kar razširja možnosti uporabe v servisni robotiki.

Unitree H1

Zaščita ikona Robustna zasnova in integrirano ožičenje

Unitree H1 odlikuje izjemno čista in varna zasnova. Vsi kabli so speljani znotraj ohišja (Hollow electrical routing), kar preprečuje zapletanje in poškodbe med delovanjem. Ohišje je ergonomsko oblikovano in odporno, kar robotu daje "bionični" videz ter povečuje njegovo vzdržljivost v laboratorijskih in testnih industrijskih okoljih.

Unitree H1

Baterija ikona Visoka energetska učinkovitost in avtonomija

Za napajanje skrbi hitro zamenljiva baterija s kapaciteto 864Wh (15Ah, 67.2V). Kljub visoki zmogljivosti motorjev, optimizirano upravljanje z energijo omogoča daljše čase delovanja, potrebne za obsežna testiranja. Sistem vključuje napredno upravljanje toplote, kar zagotavlja stabilno delovanje tudi pri največjih obremenitvah.

Unitree H1

Programiranje ikona Odprta platforma in nenehne posodobitve

Robot podpira stalne OTA (Over-the-Air) posodobitve programske opreme, s čimer Unitree nenehno izboljšuje algoritme gibanja. Razvijalcem so na voljo obsežni API vmesniki in podpora za ROS (Robot Operating System), kar omogoča hitro integracijo lastne kode in prilagajanje robota specifičnim raziskovalnim ciljem.

Paket ikona Vsebina paketa in podpora

  • Humanoidni robot Unitree H1 (ali H1-2 glede na konfiguracijo)
  • Baterijski paket (864Wh) in polnilna postaja
  • Daljinski upravljalnik
  • Uporabniški priročnik in dokumentacija za razvijalce
  • Garancija: 1 leto (možnost podaljšanja za poslovne uporabnike)
  • Servis in tehnična podpora na lokaciji: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Tehnične specifikacije

Model Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Višina ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Teža ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, polna oprema)
Hitrost gibanja 3.3 m/s (rekord) / potencialno > 5 m/s
Število sklepov (DOF) - H1 Skupaj: 19+ (Noge: 5x2, Roke: 4x2, Trup: 1)
Število sklepov (DOF) - H1-2 Skupaj: 27+ (Noge: 6x2, Roke: 7x2, Trup: 1)
Maksimalni navor (Koleno) 360 N.m
Maksimalni navor (Kolk) 220 N.m
Gostota navora 189 N.m/Kg (Kopenski rekord)
Senzorji (Percepcija) 3D LiDAR (Livox MID360) + Globinska kamera (Intel RealSense D435i)
Procesor (Standard) Intel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj)
Procesor (Opcija AI) NVIDIA Jetson Orin NX (do 3 enote)
Baterija 15Ah / 67.2V / 864Wh (zamenljiva)
Nosilnost rok (H1-2) Maksimalno: ~21 kg (obe roki skupaj), Nazivno: ~7 kg
Komunikacija WiFi, Ethernet, USB
Razvojno okolje ROS, C++, Simulation Support

Podobni izdelki

Vsi roboti
  • Unitree AlienGo

    Unitree AlienGo

    • Štirinožni robot
    Only 2 left
    €65.399,90 EUR
    €65.399,90 EUR
  • Unitree B2

    Unitree B2

    • Štirinožni robot
    Only 2 left
    €128.999,90 EUR
    €128.999,90 EUR
  • Unitree G1

    Unitree G1

    • Humanoidni robot
    Only 2 left
    €21.139,90 EUR
    €21.139,90 EUR
  • Unitree GO2 Air/Pro

    Unitree GO2 Air/Pro

    • Štirinožni robot
    Only 4 left
    From €2.349,90 EUR
    From €2.349,90 EUR
  • Unitree H1

    Unitree H1

    • Humanoidni robot
    Only 2 left
    €115.599,90 EUR
    €115.599,90 EUR
  • Unitree Z1

    Unitree Z1

    • Robotska roka
    Only 2 left
    €21.999,90 EUR
    €21.999,90 EUR

Pogosta vprašanja

Seznanite se s pogostimi vprašanji glede Unitree robotov.

Kateri model robota je najbolj primeren za industrijske inšpekcije in delo na zahtevnem terenu?

Izbira je odvisna od specifičnih zahtev okolja in potrebne nosilnosti. Za najzahtevnejša okolja (voda, prah, težak teren) in dolgotrajne inšpekcije priporočamo model Unitree B2, ki ima IP67 zaščito, nosilnost nad 40 kg in izjemno avtonomijo. Za lažje inšpekcijske naloge, izobraževalne namene ali razvoj AI algoritmov pa sta odlična izbira modela Aliengo ali Go2 Pro, ki ponujata odlično razmerje med zmogljivostjo, agilnostjo in ceno.

Ali roboti podpirajo integracijo lastnih senzorjev in programske opreme (SDK/API)?

Da, vsi naši roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) so zasnovani kot odprte razvojne platforme. Podpirajo visokonivojske in nizkonivojske API vmesnike (C/C++), kar omogoča popoln nadzor nad gibanjem in podatki. Roboti so polno kompatibilni z ROS (Robot Operating System) in ROS2. Poleg tega imajo integrirane standardne vmesnike (Ethernet, USB, HDMI) ter napajalne izhode (5V, 12V, 24V) za enostaven priklop zunanjih LiDAR-jev, kamer, GPS modulov ali plinskih senzorjev.

Kako je poskrbljeno za servis, rezervne dele in tehnično podporo v Sloveniji?

Za celovito tehnično podporo, redno vzdrževanje in servisiranje vseh robotskih platform skrbi specializirano podjetje LEGIT d.o.o. Njihov cilj je zagotoviti čim krajši čas izpada vaše opreme, zato se vsakega primera lotimo prioritetno. Trajanje posameznega servisnega posega je odvisno od narave tehnične težave in trenutne dobavljivosti specifičnih rezervnih delov v globalni dobavni verigi. Ker gre za visoko specializirano tehnologijo, se določene komponente naročajo neposredno pri proizvajalcu, kar lahko vpliva na končni rok izvedbe, vendar stranke o vseh stopnjah postopka in predvidenih časovnih okvirih sproti in transparentno obveščamo.

Ali lahko roboti delujejo v dežju in prašnih industrijskih obratih?

Odvisno od modela. Model Unitree B2 je specifično grajen za ekstremne razmere in ima certifikat IP67, kar pomeni, da je popolnoma odporen na prah in vodo (tudi kratkotrajno potopitev). Ostali modeli (Go2, Aliengo, G1) imajo osnovno zaščito, primerno za vlažna okolja in lažje terenske pogoje, vendar niso namenjeni neposrednemu izpostavljanju močnemu dežju ali curkom vode. Pri svetovanju pred nakupom bomo preverili vaše delovno okolje in predlagali ustrezno zaščito.

Kakšne so možnosti manipulacije in ali je mogoče na robota namestiti robotsko roko?

Da, na štirinožne platforme (predvsem Aliengo in B2) je mogoče integrirati 6-osno robotsko roko Unitree Z1. Ta omogoča izvajanje nalog, kot so odpiranje vrat, pritiskanje gumbov, pobiranje vzorcev ali prenašanje predmetov (do 3 kg). Roka se napaja neposredno iz robota in je programsko usklajena z gibanjem platforme, kar omogoča mobilno manipulacijo v prostoru.

Kolikšna je avtonomija baterije in ali je možna neprekinjena uporaba (24/7)?

Avtonomija se giblje med 2 in 5 urami, odvisno od modela in obremenitve (Unitree B2 zdrži do 5 ur hoje brez tovora). Vsi modeli imajo možnost hitre menjave baterije, kar omogoča praktično neprekinjeno delovanje z uporabo dodatnih baterijskih setov. Za avtonomne patrulje se razvijajo tudi rešitve za avtomatsko polnjenje (docking stations).

Ali nudite možnost svetovanja in prikaza delovanja pred nakupom?

Seveda. Razumemo, da gre za investicijo v napredno tehnologijo, zato za podjetja in inštitucije nudimo strokovno svetovanje. Na podlagi vaših potreb vam pomagamo izbrati ustrezen model in konfiguracijo dodatne opreme. Za resne interesente je po dogovoru možna tudi demonstracija zmogljivosti robotov v živo na naši lokaciji ali na vašem terenu.

Katere načine plačila sprejemate?

  • Debetne in kreditne kartice (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Nakazilo na bančni račun
  • Obročno plačilo – NLB Buy&Go (za slovenske in tuje rezidente ter samostojne podjetnike), LeanPay (samo za slovenske rezidente), Diners (v fizični trgovini)
  • Osebni prevzem v skladišču v Ljubljani (samo za izbrane izdelke)

Kam dostavljate?

Evropska unija (EU)

Trenutno ponujamo dostavo znotraj Slovenije ter v vse države članice Evropske unije (EU), z izjemo Malte, Cipra, Alandskih otokov, grških otokov, Kanarskih otokov, Balearskih otokov, Sicilije in Sardinije.

Upoštevajte, da je dostava na hrvaške otoke mogoča le za izdelke, težke manj kot 31,5 kg.

Mednarodna dostava (izven EU)

Mednarodno dostavo omogočamo tudi v izbrane države zunaj EU, vključno z Združenim kraljestvom, Švico, Norveško, Srbijo, Bosno in Hercegovino ter drugimi.

Če želite naročiti iz katere od teh držav, nas prosimo kontaktirajte vnaprej, da vam pripravimo najbolj natančen in cenovno ugoden izračun dostave.

Za več informacij si oglejte naš pravilnik o dostavi.

Kakšni so stroški dostave?

Za dostave znotraj Evropske unije (EU) se stroški dostave razlikujejo glede na državo pošiljanja, državo prejemnika in težo paketa. Ustrezni stroški pošiljanja bodo izračunani in prikazani ob zaključku nakupa, še preden dokončno oddate naročilo.

Za dostave izven EU se stroški dostave izračunajo individualno na zahtevo in niso prikazani med zaključkom nakupa. Če želite prejeti ponudbo za dostavo v državo zunaj EU, nas kontaktirajte prek e-pošte.

Za več informacij si oglejte naš pravilnik o dostavi.

Kakšna je politika vračil?

Imate pravico, da prekličete svoj nakup v 14 koledarskih dneh po prejemu blaga. Za to nam pošljite e-pošto z jasnim pisnim obvestilom o odstopu od pogodbe.

Vračilo pošiljke


V primeru vračila defektnega ali ob prevzemu poškodovanega izdelka je vračilo v roku 14 dni brez stroškov za kupca.

V primeru vračila nepoškodovanega oziroma brezhibnega izdelka pa stroške vračila krije kupec.

Ob vračilu bomo od zneska povračila odšteli bodisi:

(a) dejanske stroške prevoznika, ki veljajo ob začetku vračila, ali

(b) ustrezni znesek iz tabele stroškov vračil (kateri koli je nižji).

Stanje izdelka

Izdelek lahko pregledate tako, kot bi ga v fizični trgovini. Vsaka uporaba, ki presega to, lahko povzroči zmanjšanje vrednosti povračila.

Vračila plačil

Vsa upravičena plačila, vključno s standardnimi stroški dostave, bomo vrnili v roku 14 dni po prejemu vrnjenega izdelka, z uporabo istega načina plačila, razen če ni dogovorjeno drugače.

Upoštevajte, da nekateri izdelki niso vračljivi. Za popolne podrobnosti si oglejte naš Pravilnik o vračilih in povračilih.

Unitree Robotics

Ko tehnologija zaživi.

Zgodovina podjetja

Unitree Robotics (uradno ime podjetja je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ni le še en proizvajalec tehnologije. Je podjetje, ki je v zadnjem desetletju lastnoročno razbilo mit, da so napredni roboti rezervirani le za vojsko in multimilijardne laboratorije.

Podjetje in vizionar za znamko
Podjetje je leta 2016 v Hangzhouju ustanovil Wang Xingxing. Njegova pot se je začela že med študijem, ko je razvil robota XDog, ki je s svojo preprosto, a učinkovito zasnovo šokiral stroko. Wangova filozofija je bila od začetka jasna: vertikalna integracija. Unitree sam razvija in izdeluje svoje motorje, senzorje in krmilnike. To jim omogoča popoln nadzor nad stroški in hitrostjo inovacij, ki je v tej panogi brez primere.

Ključni mejniki

Unitreejeva pot je polna hitrih in agresivnih premikov:

  • 2016: Ustanovitev podjetja po viralnem uspehu prototipa XDog.
  • 2017 (Laikago): Predstavitev njihovega prvega komercialnega štirinožca, poimenovanega po vesoljski psički Lajki. To je bil dokaz, da lahko kitajsko podjetje konkurira zahodnim titanom.
  • 2021 (Go1): Ključen trenutek za industrijo. Predstavili so prvega "široko dostopnega" robotskega psa (cena okoli 2.700 USD), kar je bilo desetkrat ceneje od takratne konkurence.
  • 2023 (H1): Vstop v svet humanoidov. Robot H1 je postal eden najhitrejših in najbolj stabilnih humanoidnih robotov na svetu, sposoben teka in celo salt nazaj.
  • 2024 (G1): Premik k masovni uporabi humanoidov. Model G1 je bil predstavljen kot "AI agent v fizični obliki" z neverjetno gibljivostjo in ceno, ki cilja na širši trg.

Sedanjost

Trenutno je Unitree v fazi prehoda iz proizvajalca strojne opreme v podjetje za "Embodied AI" (utelešeno umetno inteligenco). Njihovi najnovejši modeli uporabljajo napredno strojno učenje (Reinforcement Learning), kar pomeni, da se roboti ne premikajo po vnaprej napisanih pravilih, temveč se s poskušanjem naučijo premagovati ovire, led, stopnice in celo fizične napade.

Blog objave

Imate dodatna vprašanja za Unitree H1?

Kontaktirajte nas