•

Unitree Z1

€21.999,90 EUR
€21.999,90 EUR
Excl. VAT: €18.032,70
Dostava v SLO

Po naročilu

Dostava v EU

Po naročilu

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska roka

Visoko natančen in lahek manipulacijski sistem za mobilne platforme in industrijsko avtomatizacijo.

Industrijska raba ikona Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?

Unitree Z1 je zasnovan za širok spekter nalog, kjer sta ključni mobilnost in natančnost. V logistiki in skladiščih omogoča "pick-and-place" operacije na mobilnih platformah. V industrijski proizvodnji služi za montažo lažjih komponent in strego strojem. Zaradi odprte arhitekture je nepogrešljiv v raziskovalnih inštitutih za razvoj algoritmov manipulacije ter v scenarijih "New Retail" za avtomatizirano postrežbo in interakcijo s kupci.

Unitree Z1

Načini ikona Popolna sinergija z mobilnimi roboti

Z1 ni le statična roka; razvita je bila specifično za integracijo na štirinožne robote (kot sta Unitree Aliengo in B1) ter druga mobilna vozila (AGV/AMR). S svojo kompaktno zasnovo in standardiziranim vmesnikom omogoča mobilnim robotom, da ne le opazujejo, temveč fizično interagirajo z okoljem – odpirajo vrata, pritiskajo gumbe ali prenašajo tovor na zahtevnem terenu.

Unitree Z1

Motor ikona 6 stopenj prostosti in harmonični pogoni

Robotska roka se ponaša s 6 stopnjami prostosti (6 DOF), kar ji omogoča izjemno fleksibilnost in doseg iz različnih kotov. Vsak sklep uporablja visoko precizne harmonične reduktorje in industrijske ležaje s križnimi valji. To zagotavlja gladko gibanje, visok navor (do 33 N·m v korenu) in minimalno zračnost (backlash ~6 arcmin), kar je ključno za natančne operacije.

Unitree Z1

Zaščita ikona Varnost in zaznavanje trkov

Za varno sodelovanje med človekom in robotom (kolaborativno delo) je Z1 opremljen s sistemom za zaznavanje trkov. Napredni algoritmi in povratna zanka navora omogočajo, da se roka v primeru nepričakovanega stika takoj ustavi ali prilagodi silo. Podpora za "Joint Force Control" zagotavlja natančnost silovnega krmiljenja do ~0.2 N·m, kar ščiti tako robota kot okolico.

Unitree Z1

Teža ikona Razmerje med težo in nosilnostjo

Unitree Z1 izstopa po svoji lahki konstrukciji. Sama roka tehta le približno 4.3 kg (odvisno od verzije), a kljub temu zagotavlja impresivno nosilnost. Verzija Z1 Air dvigne do 2 kg, medtem ko zmogljivejša verzija Z1 Pro obvladuje bremena do 3 kg (v določenih pogojih tudi več). To ugodno razmerje je idealno za namestitev na manjše mobilne platforme, kjer je vsak kilogram pomemben.

Unitree Z1

Raketa ikona Hitrost in dinamika gibanja

Kljub kompaktni velikosti je Z1 izjemno agilna naprava. Maksimalna hitrost rotacije sklepov dosega do 180°/s, kar omogoča hitre ciklične čase v proizvodnih procesih. Roka lahko izvede kompleksne gibe v svojem delovnem območju (doseg 740 mm) z visoko ponovljivostjo (~0.1 mm), kar zagotavlja konsistentnost pri ponavljajočih se nalogah.

Unitree Z1

Programiranje ikona Odprtokodni razvoj in API

Unitree Z1 je prava platforma za razvijalce ("Open Programming Interface"). Podpira programiranje v jeziku C++ in je popolnoma kompatibilna z ROS (Robot Operating System). Uporabniki imajo dostop do nizkonivojskih in visokonivojskih ukazov, vključno s krmiljenjem navora, položaja in hitrosti vsakega posameznega sklepa, kar omogoča razvoj lastnih rešitev kinematike in vodenja.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Povezljivost in menjava orodij

Končni del roke (prirobnica) omogoča hitro menjavo različnih efektorjev – od električnih prijemal (gripperjev) in sesalnih čepov do izvijačev in kamer. Roka komunicira preko zanesljivega Ethernet vmesnika, za notranjo komunikacijo pa uporablja RS485. Napaja se preko standardnega 24V vira, kar olajša integracijo v obstoječe industrijske sisteme.

Paket ikona Vsebina paketa in podpora

  • Robotska roka Unitree Z1 (Air ali Pro verzija)
  • Napajalni in komunikacijski kabli
  • Montažni pribor za mobilne platforme
  • Dokumentacija in SDK dostop
  • Garancija: 1 leto (možnost podaljšanja za poslovne uporabnike)
  • Servis in tehnična podpora na lokaciji: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Tehnične specifikacije

Model Unitree Z1 (Air / Pro)
Stopnje prostosti (DOF) 6 osi
Teža roke 4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro)
Nosilnost (Payload) 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maksimalni doseg 740 mm
Ponovljivost ~0.1 mm
Napajanje 24V DC, tok >20A (Maks. moč 500W)
Komunikacijski vmesnik Ethernet (UDP)
Notranje vodilo RS485
Operacijski sistem Ubuntu (podpora za ROS)
Krmilni načini Pozicijsko vodenje, Silovno vodenje (Force Control)
Natančnost silovnega krmiljenja ~0.2 N·m
Maksimalna hitrost sklepov 180°/s (vsi sklepi)
Območje gibanja J1 ±150°
Območje gibanja J2 0 do 180°
Območje gibanja J3 -165° do 0°
Območje gibanja J4 ±80°
Območje gibanja J5 ±85°
Območje gibanja J6 ±160°
Reduktorji Harmonični reduktorji (razmerje 60+)
Material ohišja Aluminijeva zlitina, kompoziti
IP zaščita IP54 (osnovna zaščita pred prahom in pršenjem)

Podobni izdelki

Vsi roboti
  • Unitree AlienGo

    Unitree AlienGo

    • Štirinožni robot
    Only 2 left
    €65.399,90 EUR
    €65.399,90 EUR
  • Unitree B2

    Unitree B2

    • Štirinožni robot
    Only 2 left
    €128.999,90 EUR
    €128.999,90 EUR
  • Unitree G1

    Unitree G1

    • Humanoidni robot
    Only 2 left
    €21.139,90 EUR
    €21.139,90 EUR
  • Unitree GO2 Air/Pro

    Unitree GO2 Air/Pro

    • Štirinožni robot
    Only 4 left
    From €2.349,90 EUR
    From €2.349,90 EUR
  • Unitree H1

    Unitree H1

    • Humanoidni robot
    Only 2 left
    €115.599,90 EUR
    €115.599,90 EUR
  • Unitree Z1

    Unitree Z1

    • Robotska roka
    Only 2 left
    €21.999,90 EUR
    €21.999,90 EUR

Pogosta vprašanja

Seznanite se s pogostimi vprašanji glede Unitree robotov.

Kateri model robota je najbolj primeren za industrijske inšpekcije in delo na zahtevnem terenu?

Izbira je odvisna od specifičnih zahtev okolja in potrebne nosilnosti. Za najzahtevnejša okolja (voda, prah, težak teren) in dolgotrajne inšpekcije priporočamo model Unitree B2, ki ima IP67 zaščito, nosilnost nad 40 kg in izjemno avtonomijo. Za lažje inšpekcijske naloge, izobraževalne namene ali razvoj AI algoritmov pa sta odlična izbira modela Aliengo ali Go2 Pro, ki ponujata odlično razmerje med zmogljivostjo, agilnostjo in ceno.

Ali roboti podpirajo integracijo lastnih senzorjev in programske opreme (SDK/API)?

Da, vsi naši roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) so zasnovani kot odprte razvojne platforme. Podpirajo visokonivojske in nizkonivojske API vmesnike (C/C++), kar omogoča popoln nadzor nad gibanjem in podatki. Roboti so polno kompatibilni z ROS (Robot Operating System) in ROS2. Poleg tega imajo integrirane standardne vmesnike (Ethernet, USB, HDMI) ter napajalne izhode (5V, 12V, 24V) za enostaven priklop zunanjih LiDAR-jev, kamer, GPS modulov ali plinskih senzorjev.

Kako je poskrbljeno za servis, rezervne dele in tehnično podporo v Sloveniji?

Za celovito tehnično podporo, redno vzdrževanje in servisiranje vseh robotskih platform skrbi specializirano podjetje LEGIT d.o.o. Njihov cilj je zagotoviti čim krajši čas izpada vaše opreme, zato se vsakega primera lotimo prioritetno. Trajanje posameznega servisnega posega je odvisno od narave tehnične težave in trenutne dobavljivosti specifičnih rezervnih delov v globalni dobavni verigi. Ker gre za visoko specializirano tehnologijo, se določene komponente naročajo neposredno pri proizvajalcu, kar lahko vpliva na končni rok izvedbe, vendar stranke o vseh stopnjah postopka in predvidenih časovnih okvirih sproti in transparentno obveščamo.

Ali lahko roboti delujejo v dežju in prašnih industrijskih obratih?

Odvisno od modela. Model Unitree B2 je specifično grajen za ekstremne razmere in ima certifikat IP67, kar pomeni, da je popolnoma odporen na prah in vodo (tudi kratkotrajno potopitev). Ostali modeli (Go2, Aliengo, G1) imajo osnovno zaščito, primerno za vlažna okolja in lažje terenske pogoje, vendar niso namenjeni neposrednemu izpostavljanju močnemu dežju ali curkom vode. Pri svetovanju pred nakupom bomo preverili vaše delovno okolje in predlagali ustrezno zaščito.

Kakšne so možnosti manipulacije in ali je mogoče na robota namestiti robotsko roko?

Da, na štirinožne platforme (predvsem Aliengo in B2) je mogoče integrirati 6-osno robotsko roko Unitree Z1. Ta omogoča izvajanje nalog, kot so odpiranje vrat, pritiskanje gumbov, pobiranje vzorcev ali prenašanje predmetov (do 3 kg). Roka se napaja neposredno iz robota in je programsko usklajena z gibanjem platforme, kar omogoča mobilno manipulacijo v prostoru.

Kolikšna je avtonomija baterije in ali je možna neprekinjena uporaba (24/7)?

Avtonomija se giblje med 2 in 5 urami, odvisno od modela in obremenitve (Unitree B2 zdrži do 5 ur hoje brez tovora). Vsi modeli imajo možnost hitre menjave baterije, kar omogoča praktično neprekinjeno delovanje z uporabo dodatnih baterijskih setov. Za avtonomne patrulje se razvijajo tudi rešitve za avtomatsko polnjenje (docking stations).

Ali nudite možnost svetovanja in prikaza delovanja pred nakupom?

Seveda. Razumemo, da gre za investicijo v napredno tehnologijo, zato za podjetja in inštitucije nudimo strokovno svetovanje. Na podlagi vaših potreb vam pomagamo izbrati ustrezen model in konfiguracijo dodatne opreme. Za resne interesente je po dogovoru možna tudi demonstracija zmogljivosti robotov v živo na naši lokaciji ali na vašem terenu.

Katere načine plačila sprejemate?

  • Debetne in kreditne kartice (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Nakazilo na bančni račun
  • Obročno plačilo – NLB Buy&Go (za slovenske in tuje rezidente ter samostojne podjetnike), LeanPay (samo za slovenske rezidente), Diners (v fizični trgovini)
  • Osebni prevzem v skladišču v Ljubljani (samo za izbrane izdelke)

Kam dostavljate?

Evropska unija (EU)

Trenutno ponujamo dostavo znotraj Slovenije ter v vse države članice Evropske unije (EU), z izjemo Malte, Cipra, Alandskih otokov, grških otokov, Kanarskih otokov, Balearskih otokov, Sicilije in Sardinije.

Upoštevajte, da je dostava na hrvaške otoke mogoča le za izdelke, težke manj kot 31,5 kg.

Mednarodna dostava (izven EU)

Mednarodno dostavo omogočamo tudi v izbrane države zunaj EU, vključno z Združenim kraljestvom, Švico, Norveško, Srbijo, Bosno in Hercegovino ter drugimi.

Če želite naročiti iz katere od teh držav, nas prosimo kontaktirajte vnaprej, da vam pripravimo najbolj natančen in cenovno ugoden izračun dostave.

Za več informacij si oglejte naš pravilnik o dostavi.

Kakšni so stroški dostave?

Za dostave znotraj Evropske unije (EU) se stroški dostave razlikujejo glede na državo pošiljanja, državo prejemnika in težo paketa. Ustrezni stroški pošiljanja bodo izračunani in prikazani ob zaključku nakupa, še preden dokončno oddate naročilo.

Za dostave izven EU se stroški dostave izračunajo individualno na zahtevo in niso prikazani med zaključkom nakupa. Če želite prejeti ponudbo za dostavo v državo zunaj EU, nas kontaktirajte prek e-pošte.

Za več informacij si oglejte naš pravilnik o dostavi.

Kakšna je politika vračil?

Imate pravico, da prekličete svoj nakup v 14 koledarskih dneh po prejemu blaga. Za to nam pošljite e-pošto z jasnim pisnim obvestilom o odstopu od pogodbe.

Vračilo pošiljke


V primeru vračila defektnega ali ob prevzemu poškodovanega izdelka je vračilo v roku 14 dni brez stroškov za kupca.

V primeru vračila nepoškodovanega oziroma brezhibnega izdelka pa stroške vračila krije kupec.

Ob vračilu bomo od zneska povračila odšteli bodisi:

(a) dejanske stroške prevoznika, ki veljajo ob začetku vračila, ali

(b) ustrezni znesek iz tabele stroškov vračil (kateri koli je nižji).

Stanje izdelka

Izdelek lahko pregledate tako, kot bi ga v fizični trgovini. Vsaka uporaba, ki presega to, lahko povzroči zmanjšanje vrednosti povračila.

Vračila plačil

Vsa upravičena plačila, vključno s standardnimi stroški dostave, bomo vrnili v roku 14 dni po prejemu vrnjenega izdelka, z uporabo istega načina plačila, razen če ni dogovorjeno drugače.

Upoštevajte, da nekateri izdelki niso vračljivi. Za popolne podrobnosti si oglejte naš Pravilnik o vračilih in povračilih.

Unitree Robotics

Ko tehnologija zaživi.

Zgodovina podjetja

Unitree Robotics (uradno ime podjetja je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ni le še en proizvajalec tehnologije. Je podjetje, ki je v zadnjem desetletju lastnoročno razbilo mit, da so napredni roboti rezervirani le za vojsko in multimilijardne laboratorije.

Podjetje in vizionar za znamko
Podjetje je leta 2016 v Hangzhouju ustanovil Wang Xingxing. Njegova pot se je začela že med študijem, ko je razvil robota XDog, ki je s svojo preprosto, a učinkovito zasnovo šokiral stroko. Wangova filozofija je bila od začetka jasna: vertikalna integracija. Unitree sam razvija in izdeluje svoje motorje, senzorje in krmilnike. To jim omogoča popoln nadzor nad stroški in hitrostjo inovacij, ki je v tej panogi brez primere.

Ključni mejniki

Unitreejeva pot je polna hitrih in agresivnih premikov:

  • 2016: Ustanovitev podjetja po viralnem uspehu prototipa XDog.
  • 2017 (Laikago): Predstavitev njihovega prvega komercialnega štirinožca, poimenovanega po vesoljski psički Lajki. To je bil dokaz, da lahko kitajsko podjetje konkurira zahodnim titanom.
  • 2021 (Go1): Ključen trenutek za industrijo. Predstavili so prvega "široko dostopnega" robotskega psa (cena okoli 2.700 USD), kar je bilo desetkrat ceneje od takratne konkurence.
  • 2023 (H1): Vstop v svet humanoidov. Robot H1 je postal eden najhitrejših in najbolj stabilnih humanoidnih robotov na svetu, sposoben teka in celo salt nazaj.
  • 2024 (G1): Premik k masovni uporabi humanoidov. Model G1 je bil predstavljen kot "AI agent v fizični obliki" z neverjetno gibljivostjo in ceno, ki cilja na širši trg.

Sedanjost

Trenutno je Unitree v fazi prehoda iz proizvajalca strojne opreme v podjetje za "Embodied AI" (utelešeno umetno inteligenco). Njihovi najnovejši modeli uporabljajo napredno strojno učenje (Reinforcement Learning), kar pomeni, da se roboti ne premikajo po vnaprej napisanih pravilih, temveč se s poskušanjem naučijo premagovati ovire, led, stopnice in celo fizične napade.

Blog objave

Imate dodatna vprašanja za Unitree Z1?

Kontaktirajte nas