•

Unitree G1

€21.139,90 EUR
€21.139,90 EUR
Excl. VAT: €17.327,79
Dostava v SLO

Po naročilu

Dostava v EU

Po naročilu

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 - Napredni humanoidni AI agent in raziskovalna platforma

Humanoidni robot nove generacije za razvoj umetne inteligence, izobraževanje in simulacijo zapletenih gibov.

Unitree G1

Industrijska raba ikona Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?

Unitree G1 je zasnovan kot cenovno dostopna, a visoko zmogljiva platforma za univerzitetne raziskave, laboratorije za umetno inteligenco in razvojna podjetja. Je idealen za preizkušanje algoritmov učenja s posnemanjem (Imitation Learning), raziskave globokega spodbujevalnega učenja (Reinforcement Learning) in razvoj pametnih storitvenih aplikacij. Zaradi svoje kompaktne velikosti in napredne senzorike je odličen tudi za simulacije v pametni proizvodnji.

Umetna inteligenca ikona Umetna inteligenca in UnifoLM model

G1 ni le robot, je fizični avatar za napredne AI modele. Poganja ga koncept "World Model", ki temelji na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je sposoben hitrega učenja novih veščin prek demonstracij in simulacij. S tem odpira novo dobo inteligentnih agentov, ki se lahko prilagajajo nepredvidenim situacijam in nenehno izboljšujejo svoje motorične sposobnosti prek OTA (Over-The-Air) posodobitev.

Načini ikona Nadčloveška gibljivost in obseg gibanja

Unitree G1 presega omejitve človeške biomehanike. Z izjemno velikimi koti gibanja sklepov (npr. kolena do 165°, boki z rotacijo -30~+170°) se lahko robot zloži v izjemno kompaktno obliko za transport ali izvaja akrobatske gibe, kot so vstajanje iz ležečega položaja in rotacija trupa. Platforma ponuja od 23 do 43 prostostnih stopenj (DoF), odvisno od konfiguracije, kar omogoča izjemno fluidno gibanje.

Motor ikona Napredna manipulacija in nadzor sile

Pri naprednejših konfiguracijah (G1 EDU) je robot opremljen z rokami Dex3-1, ki omogočajo hibridni nadzor sile in položaja. S temi "Force Control" rokami lahko G1 izvaja precizna opravila, kot so odpiranje orehov, spajkanje ali rokovanje z občutljivimi predmeti. Roke simulirajo človeško spretnost in so ključne za raziskave na področju interakcije robot-človek.

Vizualni sistem ikona 360-stopinjski sistem zaznavanja (LiDAR + Depth)

Za orientacijo v prostoru G1 uporablja kombinacijo globinske kamere Intel RealSense D435i in 3D LiDAR senzorja Livox-Mid360. Ta sistem robotu omogoča 360-stopinjsko zaznavanje okolice, natančno mapiranje prostora in varno navigacijo med ovirami v realnem času, kar je ključno za avtonomno delovanje v nestrukturiranih okoljih.

Zaščita ikona Integriran dizajn z notranjim ožičenjem

Zasnova robota G1 je estetsko dovršena in tehnično napredna. Vse ožičenje je speljano skozi votle gredi motorjev in notranjost okostja, kar pomeni, da ni izpostavljenih kablov, ki bi se lahko zataknili ali poškodovali. Takšna "clean" zasnova povečuje zanesljivost delovanja in varnost pri delu v bližini ljudi.

Unitree G1

Programiranje ikona Zmogljiva računska moč in razvoj

Osrčje robota predstavlja visoko zmogljiv 8-jedrni procesor. Za zahtevnejše uporabnike (verzija EDU) je na voljo razširitev z modulom NVIDIA Jetson Orin, ki zagotavlja do 100 TOPS AI računske moči. To omogoča izvajanje kompleksnih nevronskih mrež neposredno na robotu (Edge Computing) in podpira sekundarni razvoj prek odprtih API vmesnikov.

Unitree G1

Baterija ikona Hitro zamenljiva baterija za dolgotrajno delo

Robot je opremljen z 9000 mAh pametno baterijo, ki omogoča približno 2 uri avtonomnega delovanja. Baterija je nameščena na hrbtni strani in podpira sistem hitrega odklepanja (Quick Release), kar omogoča menjavo v nekaj sekundah in s tem praktično neprekinjeno delovanje v raziskovalnih ali demo scenarijih.

Unitree G1

Raketa ikona Dinamika in stabilnost gibanja

Unitree G1 dosega hitrosti gibanja do 2 m/s. Njegovi napredni algoritmi za uravnoteženje mu omogočajo stabilno hojo, tek in hitro okrevanje po motnjah (npr. potiskih). Tudi v primeru padca se robot zahvaljujoč svoji gibljivosti pobere popolnoma samostojno in nadaljuje z nalogo.

Paket ikona Vsebina paketa in podpora

  • Humanoidni robot Unitree G1 (verzija Basic ali EDU)
  • Pametna baterija (9000 mAh) in polnilec
  • Ročni krmilnik (Remote Controller)
  • Stojalo za robota (pri določenih paketih)
  • Navodila za uporabo
  • Garancija: 8 mesecev (Basic) / 18 mesecev (EDU)
  • Servis in podpora na naslovu Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Tehnične specifikacije

Model Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimenzije (stoje) 1320 x 450 x 200 mm
Dimenzije (zložen) 690 x 450 x 300 mm
Teža Cca. 35 kg (z baterijo)
Število prostostnih stopenj (DoF) 23 (Basic) do 43 (EDU z Dex rokami)
Maksimalni navor sklepov 120 N.m (koleno), 90 N.m (drugo)
Hitrost gibanja do 2.0 m/s
Procesor (CPU) 8-core high-performance CPU
AI procesor (opcija EDU) NVIDIA Jetson Orin (High Computing Power Module)
3D LiDAR Livox-Mid360 (360° zaznavanje)
Globinska kamera Intel RealSense D435i
Zvočni sistem 4x mikrofon (Noise cancellation), 5W stereo zvočnik
Povezljivost WiFi 6, Bluetooth 5.2
Roke (Manipulatorji) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-prstne)
Nosilnost roke Cca. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Baterija 9000 mAh, 13-celična litijeva
Avtonomija Približno 2 uri
Hlajenje Lokalno zračno hlajenje
Material ohišja Aluminijeva zlitina, visoko odporna plastika
Sekundarni razvoj Podprto pri G1 EDU (High/Low-level API)
Garancija 8 mesecev (Basic) / 18 mesecev (EDU)

Podobni izdelki

Vsi roboti
  • Unitree AlienGo

    Unitree AlienGo

    • Štirinožni robot
    Only 2 left
    €65.399,90 EUR
    €65.399,90 EUR
  • Unitree B2

    Unitree B2

    • Štirinožni robot
    Only 2 left
    €128.999,90 EUR
    €128.999,90 EUR
  • Unitree G1

    Unitree G1

    • Humanoidni robot
    Only 2 left
    €21.139,90 EUR
    €21.139,90 EUR
  • Unitree GO2 Air/Pro

    Unitree GO2 Air/Pro

    • Štirinožni robot
    Only 4 left
    From €2.349,90 EUR
    From €2.349,90 EUR
  • Unitree H1

    Unitree H1

    • Humanoidni robot
    Only 2 left
    €115.599,90 EUR
    €115.599,90 EUR
  • Unitree Z1

    Unitree Z1

    • Robotska roka
    Only 2 left
    €21.999,90 EUR
    €21.999,90 EUR

Pogosta vprašanja

Seznanite se s pogostimi vprašanji glede Unitree robotov.

Kateri model robota je najbolj primeren za industrijske inšpekcije in delo na zahtevnem terenu?

Izbira je odvisna od specifičnih zahtev okolja in potrebne nosilnosti. Za najzahtevnejša okolja (voda, prah, težak teren) in dolgotrajne inšpekcije priporočamo model Unitree B2, ki ima IP67 zaščito, nosilnost nad 40 kg in izjemno avtonomijo. Za lažje inšpekcijske naloge, izobraževalne namene ali razvoj AI algoritmov pa sta odlična izbira modela Aliengo ali Go2 Pro, ki ponujata odlično razmerje med zmogljivostjo, agilnostjo in ceno.

Ali roboti podpirajo integracijo lastnih senzorjev in programske opreme (SDK/API)?

Da, vsi naši roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) so zasnovani kot odprte razvojne platforme. Podpirajo visokonivojske in nizkonivojske API vmesnike (C/C++), kar omogoča popoln nadzor nad gibanjem in podatki. Roboti so polno kompatibilni z ROS (Robot Operating System) in ROS2. Poleg tega imajo integrirane standardne vmesnike (Ethernet, USB, HDMI) ter napajalne izhode (5V, 12V, 24V) za enostaven priklop zunanjih LiDAR-jev, kamer, GPS modulov ali plinskih senzorjev.

Kako je poskrbljeno za servis, rezervne dele in tehnično podporo v Sloveniji?

Za celovito tehnično podporo, redno vzdrževanje in servisiranje vseh robotskih platform skrbi specializirano podjetje LEGIT d.o.o. Njihov cilj je zagotoviti čim krajši čas izpada vaše opreme, zato se vsakega primera lotimo prioritetno. Trajanje posameznega servisnega posega je odvisno od narave tehnične težave in trenutne dobavljivosti specifičnih rezervnih delov v globalni dobavni verigi. Ker gre za visoko specializirano tehnologijo, se določene komponente naročajo neposredno pri proizvajalcu, kar lahko vpliva na končni rok izvedbe, vendar stranke o vseh stopnjah postopka in predvidenih časovnih okvirih sproti in transparentno obveščamo.

Ali lahko roboti delujejo v dežju in prašnih industrijskih obratih?

Odvisno od modela. Model Unitree B2 je specifično grajen za ekstremne razmere in ima certifikat IP67, kar pomeni, da je popolnoma odporen na prah in vodo (tudi kratkotrajno potopitev). Ostali modeli (Go2, Aliengo, G1) imajo osnovno zaščito, primerno za vlažna okolja in lažje terenske pogoje, vendar niso namenjeni neposrednemu izpostavljanju močnemu dežju ali curkom vode. Pri svetovanju pred nakupom bomo preverili vaše delovno okolje in predlagali ustrezno zaščito.

Kakšne so možnosti manipulacije in ali je mogoče na robota namestiti robotsko roko?

Da, na štirinožne platforme (predvsem Aliengo in B2) je mogoče integrirati 6-osno robotsko roko Unitree Z1. Ta omogoča izvajanje nalog, kot so odpiranje vrat, pritiskanje gumbov, pobiranje vzorcev ali prenašanje predmetov (do 3 kg). Roka se napaja neposredno iz robota in je programsko usklajena z gibanjem platforme, kar omogoča mobilno manipulacijo v prostoru.

Kolikšna je avtonomija baterije in ali je možna neprekinjena uporaba (24/7)?

Avtonomija se giblje med 2 in 5 urami, odvisno od modela in obremenitve (Unitree B2 zdrži do 5 ur hoje brez tovora). Vsi modeli imajo možnost hitre menjave baterije, kar omogoča praktično neprekinjeno delovanje z uporabo dodatnih baterijskih setov. Za avtonomne patrulje se razvijajo tudi rešitve za avtomatsko polnjenje (docking stations).

Ali nudite možnost svetovanja in prikaza delovanja pred nakupom?

Seveda. Razumemo, da gre za investicijo v napredno tehnologijo, zato za podjetja in inštitucije nudimo strokovno svetovanje. Na podlagi vaših potreb vam pomagamo izbrati ustrezen model in konfiguracijo dodatne opreme. Za resne interesente je po dogovoru možna tudi demonstracija zmogljivosti robotov v živo na naši lokaciji ali na vašem terenu.

Katere načine plačila sprejemate?

  • Debetne in kreditne kartice (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Nakazilo na bančni račun
  • Obročno plačilo – NLB Buy&Go (za slovenske in tuje rezidente ter samostojne podjetnike), LeanPay (samo za slovenske rezidente), Diners (v fizični trgovini)
  • Osebni prevzem v skladišču v Ljubljani (samo za izbrane izdelke)

Kam dostavljate?

Evropska unija (EU)

Trenutno ponujamo dostavo znotraj Slovenije ter v vse države članice Evropske unije (EU), z izjemo Malte, Cipra, Alandskih otokov, grških otokov, Kanarskih otokov, Balearskih otokov, Sicilije in Sardinije.

Upoštevajte, da je dostava na hrvaške otoke mogoča le za izdelke, težke manj kot 31,5 kg.

Mednarodna dostava (izven EU)

Mednarodno dostavo omogočamo tudi v izbrane države zunaj EU, vključno z Združenim kraljestvom, Švico, Norveško, Srbijo, Bosno in Hercegovino ter drugimi.

Če želite naročiti iz katere od teh držav, nas prosimo kontaktirajte vnaprej, da vam pripravimo najbolj natančen in cenovno ugoden izračun dostave.

Za več informacij si oglejte naš pravilnik o dostavi.

Kakšni so stroški dostave?

Za dostave znotraj Evropske unije (EU) se stroški dostave razlikujejo glede na državo pošiljanja, državo prejemnika in težo paketa. Ustrezni stroški pošiljanja bodo izračunani in prikazani ob zaključku nakupa, še preden dokončno oddate naročilo.

Za dostave izven EU se stroški dostave izračunajo individualno na zahtevo in niso prikazani med zaključkom nakupa. Če želite prejeti ponudbo za dostavo v državo zunaj EU, nas kontaktirajte prek e-pošte.

Za več informacij si oglejte naš pravilnik o dostavi.

Kakšna je politika vračil?

Imate pravico, da prekličete svoj nakup v 14 koledarskih dneh po prejemu blaga. Za to nam pošljite e-pošto z jasnim pisnim obvestilom o odstopu od pogodbe.

Vračilo pošiljke


V primeru vračila defektnega ali ob prevzemu poškodovanega izdelka je vračilo v roku 14 dni brez stroškov za kupca.

V primeru vračila nepoškodovanega oziroma brezhibnega izdelka pa stroške vračila krije kupec.

Ob vračilu bomo od zneska povračila odšteli bodisi:

(a) dejanske stroške prevoznika, ki veljajo ob začetku vračila, ali

(b) ustrezni znesek iz tabele stroškov vračil (kateri koli je nižji).

Stanje izdelka

Izdelek lahko pregledate tako, kot bi ga v fizični trgovini. Vsaka uporaba, ki presega to, lahko povzroči zmanjšanje vrednosti povračila.

Vračila plačil

Vsa upravičena plačila, vključno s standardnimi stroški dostave, bomo vrnili v roku 14 dni po prejemu vrnjenega izdelka, z uporabo istega načina plačila, razen če ni dogovorjeno drugače.

Upoštevajte, da nekateri izdelki niso vračljivi. Za popolne podrobnosti si oglejte naš Pravilnik o vračilih in povračilih.

Unitree Robotics

Ko tehnologija zaživi.

Zgodovina podjetja

Unitree Robotics (uradno ime podjetja je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ni le še en proizvajalec tehnologije. Je podjetje, ki je v zadnjem desetletju lastnoročno razbilo mit, da so napredni roboti rezervirani le za vojsko in multimilijardne laboratorije.

Podjetje in vizionar za znamko
Podjetje je leta 2016 v Hangzhouju ustanovil Wang Xingxing. Njegova pot se je začela že med študijem, ko je razvil robota XDog, ki je s svojo preprosto, a učinkovito zasnovo šokiral stroko. Wangova filozofija je bila od začetka jasna: vertikalna integracija. Unitree sam razvija in izdeluje svoje motorje, senzorje in krmilnike. To jim omogoča popoln nadzor nad stroški in hitrostjo inovacij, ki je v tej panogi brez primere.

Ključni mejniki

Unitreejeva pot je polna hitrih in agresivnih premikov:

  • 2016: Ustanovitev podjetja po viralnem uspehu prototipa XDog.
  • 2017 (Laikago): Predstavitev njihovega prvega komercialnega štirinožca, poimenovanega po vesoljski psički Lajki. To je bil dokaz, da lahko kitajsko podjetje konkurira zahodnim titanom.
  • 2021 (Go1): Ključen trenutek za industrijo. Predstavili so prvega "široko dostopnega" robotskega psa (cena okoli 2.700 USD), kar je bilo desetkrat ceneje od takratne konkurence.
  • 2023 (H1): Vstop v svet humanoidov. Robot H1 je postal eden najhitrejših in najbolj stabilnih humanoidnih robotov na svetu, sposoben teka in celo salt nazaj.
  • 2024 (G1): Premik k masovni uporabi humanoidov. Model G1 je bil predstavljen kot "AI agent v fizični obliki" z neverjetno gibljivostjo in ceno, ki cilja na širši trg.

Sedanjost

Trenutno je Unitree v fazi prehoda iz proizvajalca strojne opreme v podjetje za "Embodied AI" (utelešeno umetno inteligenco). Njihovi najnovejši modeli uporabljajo napredno strojno učenje (Reinforcement Learning), kar pomeni, da se roboti ne premikajo po vnaprej napisanih pravilih, temveč se s poskušanjem naučijo premagovati ovire, led, stopnice in celo fizične napade.

Blog objave

Imate dodatna vprašanja za Unitree G1?

Kontaktirajte nas