Unitree AlienGo

€65.399,90 EUR
€65.399,90 EUR
Excl. VAT: €53.606,48
Dostava v SLO

Po naročilu

Dostava v EU

Po naročilu

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree AlienGo - Industrijska štirinožna robotska platforma

Visokozmogljiv robot za inšpekcije, raziskave in razvoj z naprednim AI zaznavanjem.

Unitree AlienGo

Prednosti ikona Za katere industrijske aplikacije je ta robot primeren?

Unitree Aliengo je robustna platforma, namenjena delovanju v zahtevnih okoljih. Idealna je za uporabo v petrokemičnih obratih, elektrarnah, na gradbiščih in v logistiki. Robot lahko avtonomno izvaja patrulje, nadzoruje varnost in prenaša senzorsko opremo na terene, ki so za kolesna vozila nedostopni. Prav tako je odlična izbira za univerzitetne raziskave na področju robotike.

Unitree AlienGo

Navigacija ikona 3D Globinski vid in zaznavanje okolice

Robot je opremljen z naprednim sistemom globinskih kamer (Depth Camera) in vizualno odometrijo. Ta sistem omogoča ustvarjanje 3D zemljevidov v realnem času (Real-time map creation) in zaznavanje globine z resolucijo do 1280x720. Robot natančno rekonstruira 3D prostor, kar mu omogoča varno navigacijo med ovirami.

Unitree AlienGo

Zaslon ikona Umetna inteligenca in sledenje ljudem

Zahvaljujoč vgrajenim algoritmom globokega učenja in zmogljivemu procesorju, Aliengo podpira napredne funkcije interakcije. Zmožen je prepoznave človeške drže (Body Posture Recognition), sledenja ciljni osebi (Target Person Tracking) in celo prepoznavanja obrazov. Robot se lahko odziva na vizualne kretnje in avtonomno sledi operaterju.

Unitree AlienGo

Motor ikona Izjemna dinamika in športne zmogljivosti

Aliengo ni le delovni stroj, temveč izjemno agilen robot. Zmore dosegati hitrosti nad 1.5 m/s (maksimalno do 3.3 m/s pri sprintu) in izvajati kompleksne gibe, kot so skoki, prevali nazaj (backflip) in hitri teki. Njegova konstrukcija omogoča hitro prilagajanje na spremembe v okolju in ohranjanje ravnotežja tudi ob trkih.

Unitree AlienGo

Bluetooth ikona Odprtokodna platforma za razvijalce

Robot je popolnoma prilagodljiv za razvojne namene. Podpira visokonivojske in nizkonivojske krmilne vmesnike (High-level/Low-level API) ter programske jezike C/C++. Popolna kompatibilnost z ROS (Robot Operating System) omogoča raziskovalcem in inženirjem implementacijo lastnih algoritmov za navigacijo, zaznavanje in gibanje.

Unitree AlienGo

Lokacija ikona Podpora za LiDAR in mapiranje

Za potrebe avtonomne navigacije v kompleksnih prostorih robot podpira namestitev 2D ali 3D LiDAR senzorjev. To omogoča štiri ključne funkcije: dinamično izogibanje oviram, načrtovanje navigacije, gradnjo zemljevidov in samopozicioniranje (SLAM). Sistem sproti osvežuje podatke o okolici in filtrira premikajoče se ovire.

Unitree AlienGo

Vzmetenje ikona Prilagodljivost terenu in stabilnost

Zahvaljujoč tehnologiji nadzora sile (Force Control Technology) v sklepih, Aliengo zagotavlja popoln nadzor nad 3-osno pozicijo in držo. To mu omogoča stabilno hojo po makadamu, travi, stopnicah in klančinah. Tudi v primeru padca se robot lahko samostojno pobere in nadaljuje z misijo.

Unitree AlienGo

Baterija ikona Dolga avtonomija in vzdržljivost

Napredna litijeva baterija omogoča dolgo obratovalno dobo, ki lahko doseže do 4.5 ure (odvisno od obremenitve). Ohišje je izdelano iz trpežnih materialov in vključuje inteligentni sistem zračnega hlajenja, ki samodejno uravnava temperaturo komponent med intenzivnim delovanjem.

Unitree AlienGo

Paket ikona Bogati zunanji vmesniki

Aliengo ponuja širok nabor vmesnikov za priklop dodatne opreme ("Developer Version"). Na voljo so 2x HDMI, 2x Ethernet port, 3x USB in RS485. Poleg tega nudi izhode za napajanje zunanjih modulov (5V, 12V, 19V, 24V), kar omogoča enostavno integracijo dodatnih kamer, GPS modulov ali robotskih rok.

Paket ikona Kaj prejmete ob nakupu?

  • Robot Unitree Aliengo
  • Baterija in polnilna postaja
  • Krmilna enota
  • Dokumentacija za razvijalce
  • Garancija: 1 leto
  • Servis in podpora na naslovu Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Tehnične specifikacije

Model Unitree Aliengo
Procesor (AI enota) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Globinska kamera 2x Depth Camera (Global shutter, Wide FOV)
Kamera za odometrijo 1x Visual Odometer Camera
Resolucija globine do 1280 x 720
Vidni kot kamer (FOV) 163° ± 5° (skoraj polkrožni pregled)
Minimalna razdalja zaznavanja 0.11 m
Zakasnitev (Latency) Manj kot 6 ms (gibanje do odziva)
Število motorjev 12 visoko zmogljivih servo motorjev
Maksimalna hitrost > 1.5 m/s (sprint do 3.3 m/s)
Gibalne sposobnosti Hoja, tek, skok, preval nazaj (backflip), plazenje, bočno gibanje, pobiranje po padcu
Baterija Visoko zmogljiva litijeva baterija (lasten razvoj)
Čas delovanja do 4.5 ure
Material ohišja Ogljikova vlakna, letalski aluminij, polimeri
Video izhodi 2x HDMI
Mrežni vmesniki 2x Ethernet port
Podatkovni vmesniki 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Zunanji napajalni izhodi 5V, 12V, 19V, 24V (za dodatne senzorje/roke)
Razširitvena mesta M5 vodila za montažo opreme
Funkcije zaznavanja Sledenje ljudem, prepoznava drže, V-SLAM, prepoznava obraza (v razvoju)
Programska oprema Ubuntu, ROS, C/C++ API (High/Low level)
Hlajenje Inteligentni sistem zračnega hlajenja
Zaščita Visoka stopnja zaščite (primerno za industrijo)
Dimenzije (stoje) 650 x 310 x 600 mm
Teža 19 kg (z baterijo)

Podobni izdelki

Vsi roboti
  • Unitree AlienGo

    Unitree AlienGo

    • Štirinožni robot
    Only 2 left
    €65.399,90 EUR
    €65.399,90 EUR
  • Unitree B2

    Unitree B2

    • Štirinožni robot
    Only 2 left
    €128.999,90 EUR
    €128.999,90 EUR
  • Unitree G1

    Unitree G1

    • Humanoidni robot
    Only 2 left
    €21.139,90 EUR
    €21.139,90 EUR
  • Unitree GO2 Air/Pro

    Unitree GO2 Air/Pro

    • Štirinožni robot
    Only 4 left
    From €2.349,90 EUR
    From €2.349,90 EUR
  • Unitree H1

    Unitree H1

    • Humanoidni robot
    Only 2 left
    €115.599,90 EUR
    €115.599,90 EUR
  • Unitree Z1

    Unitree Z1

    • Robotska roka
    Only 2 left
    €21.999,90 EUR
    €21.999,90 EUR

Pogosta vprašanja

Seznanite se s pogostimi vprašanji glede Unitree robotov.

Kateri model robota je najbolj primeren za industrijske inšpekcije in delo na zahtevnem terenu?

Izbira je odvisna od specifičnih zahtev okolja in potrebne nosilnosti. Za najzahtevnejša okolja (voda, prah, težak teren) in dolgotrajne inšpekcije priporočamo model Unitree B2, ki ima IP67 zaščito, nosilnost nad 40 kg in izjemno avtonomijo. Za lažje inšpekcijske naloge, izobraževalne namene ali razvoj AI algoritmov pa sta odlična izbira modela Aliengo ali Go2 Pro, ki ponujata odlično razmerje med zmogljivostjo, agilnostjo in ceno.

Ali roboti podpirajo integracijo lastnih senzorjev in programske opreme (SDK/API)?

Da, vsi naši roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) so zasnovani kot odprte razvojne platforme. Podpirajo visokonivojske in nizkonivojske API vmesnike (C/C++), kar omogoča popoln nadzor nad gibanjem in podatki. Roboti so polno kompatibilni z ROS (Robot Operating System) in ROS2. Poleg tega imajo integrirane standardne vmesnike (Ethernet, USB, HDMI) ter napajalne izhode (5V, 12V, 24V) za enostaven priklop zunanjih LiDAR-jev, kamer, GPS modulov ali plinskih senzorjev.

Kako je poskrbljeno za servis, rezervne dele in tehnično podporo v Sloveniji?

Za celovito tehnično podporo, redno vzdrževanje in servisiranje vseh robotskih platform skrbi specializirano podjetje LEGIT d.o.o. Njihov cilj je zagotoviti čim krajši čas izpada vaše opreme, zato se vsakega primera lotimo prioritetno. Trajanje posameznega servisnega posega je odvisno od narave tehnične težave in trenutne dobavljivosti specifičnih rezervnih delov v globalni dobavni verigi. Ker gre za visoko specializirano tehnologijo, se določene komponente naročajo neposredno pri proizvajalcu, kar lahko vpliva na končni rok izvedbe, vendar stranke o vseh stopnjah postopka in predvidenih časovnih okvirih sproti in transparentno obveščamo.

Ali lahko roboti delujejo v dežju in prašnih industrijskih obratih?

Odvisno od modela. Model Unitree B2 je specifično grajen za ekstremne razmere in ima certifikat IP67, kar pomeni, da je popolnoma odporen na prah in vodo (tudi kratkotrajno potopitev). Ostali modeli (Go2, Aliengo, G1) imajo osnovno zaščito, primerno za vlažna okolja in lažje terenske pogoje, vendar niso namenjeni neposrednemu izpostavljanju močnemu dežju ali curkom vode. Pri svetovanju pred nakupom bomo preverili vaše delovno okolje in predlagali ustrezno zaščito.

Kakšne so možnosti manipulacije in ali je mogoče na robota namestiti robotsko roko?

Da, na štirinožne platforme (predvsem Aliengo in B2) je mogoče integrirati 6-osno robotsko roko Unitree Z1. Ta omogoča izvajanje nalog, kot so odpiranje vrat, pritiskanje gumbov, pobiranje vzorcev ali prenašanje predmetov (do 3 kg). Roka se napaja neposredno iz robota in je programsko usklajena z gibanjem platforme, kar omogoča mobilno manipulacijo v prostoru.

Kolikšna je avtonomija baterije in ali je možna neprekinjena uporaba (24/7)?

Avtonomija se giblje med 2 in 5 urami, odvisno od modela in obremenitve (Unitree B2 zdrži do 5 ur hoje brez tovora). Vsi modeli imajo možnost hitre menjave baterije, kar omogoča praktično neprekinjeno delovanje z uporabo dodatnih baterijskih setov. Za avtonomne patrulje se razvijajo tudi rešitve za avtomatsko polnjenje (docking stations).

Ali nudite možnost svetovanja in prikaza delovanja pred nakupom?

Seveda. Razumemo, da gre za investicijo v napredno tehnologijo, zato za podjetja in inštitucije nudimo strokovno svetovanje. Na podlagi vaših potreb vam pomagamo izbrati ustrezen model in konfiguracijo dodatne opreme. Za resne interesente je po dogovoru možna tudi demonstracija zmogljivosti robotov v živo na naši lokaciji ali na vašem terenu.

Katere načine plačila sprejemate?

  • Debetne in kreditne kartice (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Nakazilo na bančni račun
  • Obročno plačilo – NLB Buy&Go (za slovenske in tuje rezidente ter samostojne podjetnike), LeanPay (samo za slovenske rezidente), Diners (v fizični trgovini)
  • Osebni prevzem v skladišču v Ljubljani (samo za izbrane izdelke)

Kam dostavljate?

Evropska unija (EU)

Trenutno ponujamo dostavo znotraj Slovenije ter v vse države članice Evropske unije (EU), z izjemo Malte, Cipra, Alandskih otokov, grških otokov, Kanarskih otokov, Balearskih otokov, Sicilije in Sardinije.

Upoštevajte, da je dostava na hrvaške otoke mogoča le za izdelke, težke manj kot 31,5 kg.

Mednarodna dostava (izven EU)

Mednarodno dostavo omogočamo tudi v izbrane države zunaj EU, vključno z Združenim kraljestvom, Švico, Norveško, Srbijo, Bosno in Hercegovino ter drugimi.

Če želite naročiti iz katere od teh držav, nas prosimo kontaktirajte vnaprej, da vam pripravimo najbolj natančen in cenovno ugoden izračun dostave.

Za več informacij si oglejte naš pravilnik o dostavi.

Kakšni so stroški dostave?

Za dostave znotraj Evropske unije (EU) se stroški dostave razlikujejo glede na državo pošiljanja, državo prejemnika in težo paketa. Ustrezni stroški pošiljanja bodo izračunani in prikazani ob zaključku nakupa, še preden dokončno oddate naročilo.

Za dostave izven EU se stroški dostave izračunajo individualno na zahtevo in niso prikazani med zaključkom nakupa. Če želite prejeti ponudbo za dostavo v državo zunaj EU, nas kontaktirajte prek e-pošte.

Za več informacij si oglejte naš pravilnik o dostavi.

Kakšna je politika vračil?

Imate pravico, da prekličete svoj nakup v 14 koledarskih dneh po prejemu blaga. Za to nam pošljite e-pošto z jasnim pisnim obvestilom o odstopu od pogodbe.

Vračilo pošiljke


V primeru vračila defektnega ali ob prevzemu poškodovanega izdelka je vračilo v roku 14 dni brez stroškov za kupca.

V primeru vračila nepoškodovanega oziroma brezhibnega izdelka pa stroške vračila krije kupec.

Ob vračilu bomo od zneska povračila odšteli bodisi:

(a) dejanske stroške prevoznika, ki veljajo ob začetku vračila, ali

(b) ustrezni znesek iz tabele stroškov vračil (kateri koli je nižji).

Stanje izdelka

Izdelek lahko pregledate tako, kot bi ga v fizični trgovini. Vsaka uporaba, ki presega to, lahko povzroči zmanjšanje vrednosti povračila.

Vračila plačil

Vsa upravičena plačila, vključno s standardnimi stroški dostave, bomo vrnili v roku 14 dni po prejemu vrnjenega izdelka, z uporabo istega načina plačila, razen če ni dogovorjeno drugače.

Upoštevajte, da nekateri izdelki niso vračljivi. Za popolne podrobnosti si oglejte naš Pravilnik o vračilih in povračilih.

Unitree Robotics

Ko tehnologija zaživi.

Zgodovina podjetja

Unitree Robotics (uradno ime podjetja je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ni le še en proizvajalec tehnologije. Je podjetje, ki je v zadnjem desetletju lastnoročno razbilo mit, da so napredni roboti rezervirani le za vojsko in multimilijardne laboratorije.

Podjetje in vizionar za znamko
Podjetje je leta 2016 v Hangzhouju ustanovil Wang Xingxing. Njegova pot se je začela že med študijem, ko je razvil robota XDog, ki je s svojo preprosto, a učinkovito zasnovo šokiral stroko. Wangova filozofija je bila od začetka jasna: vertikalna integracija. Unitree sam razvija in izdeluje svoje motorje, senzorje in krmilnike. To jim omogoča popoln nadzor nad stroški in hitrostjo inovacij, ki je v tej panogi brez primere.

Ključni mejniki

Unitreejeva pot je polna hitrih in agresivnih premikov:

  • 2016: Ustanovitev podjetja po viralnem uspehu prototipa XDog.
  • 2017 (Laikago): Predstavitev njihovega prvega komercialnega štirinožca, poimenovanega po vesoljski psički Lajki. To je bil dokaz, da lahko kitajsko podjetje konkurira zahodnim titanom.
  • 2021 (Go1): Ključen trenutek za industrijo. Predstavili so prvega "široko dostopnega" robotskega psa (cena okoli 2.700 USD), kar je bilo desetkrat ceneje od takratne konkurence.
  • 2023 (H1): Vstop v svet humanoidov. Robot H1 je postal eden najhitrejših in najbolj stabilnih humanoidnih robotov na svetu, sposoben teka in celo salt nazaj.
  • 2024 (G1): Premik k masovni uporabi humanoidov. Model G1 je bil predstavljen kot "AI agent v fizični obliki" z neverjetno gibljivostjo in ceno, ki cilja na širši trg.

Sedanjost

Trenutno je Unitree v fazi prehoda iz proizvajalca strojne opreme v podjetje za "Embodied AI" (utelešeno umetno inteligenco). Njihovi najnovejši modeli uporabljajo napredno strojno učenje (Reinforcement Learning), kar pomeni, da se roboti ne premikajo po vnaprej napisanih pravilih, temveč se s poskušanjem naučijo premagovati ovire, led, stopnice in celo fizične napade.

Blog objave

Imate dodatna vprašanja za Unitree AlienGo?

Kontaktirajte nas