{"product_id":"stirinozni-robot-unitree-aliengo","title":"Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo - Industrijska štirinožna robotska platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVisokozmogljiv robot za inšpekcije, raziskave in razvoj z naprednim AI zaznavanjem.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] Za katere industrijske aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo je robustna platforma, namenjena delovanju v zahtevnih okoljih. Idealna je za uporabo v \u003cstrong\u003epetrokemičnih obratih, elektrarnah, na gradbiščih in v logistiki\u003c\/strong\u003e. Robot lahko avtonomno izvaja patrulje, nadzoruje varnost in prenaša senzorsko opremo na terene, ki so za kolesna vozila nedostopni. Prav tako je odlična izbira za univerzitetne raziskave na področju robotike.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D Globinski vid in zaznavanje okolice\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen z naprednim sistemom globinskih kamer (Depth Camera) in vizualno odometrijo. Ta sistem omogoča ustvarjanje 3D zemljevidov v realnem času (Real-time map creation) in zaznavanje globine z resolucijo do 1280x720. Robot natančno rekonstruira 3D prostor, kar mu omogoča varno navigacijo med ovirami.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Umetna inteligenca in sledenje ljudem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujoč vgrajenim algoritmom globokega učenja in zmogljivemu procesorju, Aliengo podpira napredne funkcije interakcije. Zmožen je prepoznave človeške drže (Body Posture Recognition), sledenja ciljni osebi (Target Person Tracking) in celo prepoznavanja obrazov. Robot se lahko odziva na vizualne kretnje in avtonomno sledi operaterju.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Izjemna dinamika in športne zmogljivosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo ni le delovni stroj, temveč izjemno agilen robot. Zmore dosegati hitrosti nad \u003cstrong\u003e1.5 m\/s\u003c\/strong\u003e (maksimalno do 3.3 m\/s pri sprintu) in izvajati kompleksne gibe, kot so skoki, prevali nazaj (backflip) in hitri teki. Njegova konstrukcija omogoča hitro prilagajanje na spremembe v okolju in ohranjanje ravnotežja tudi ob trkih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Odprtokodna platforma za razvijalce\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je popolnoma prilagodljiv za razvojne namene. Podpira visokonivojske in nizkonivojske krmilne vmesnike (High-level\/Low-level API) ter programske jezike C\/C++. Popolna kompatibilnost z \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e omogoča raziskovalcem in inženirjem implementacijo lastnih algoritmov za navigacijo, zaznavanje in gibanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] Podpora za LiDAR in mapiranje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa potrebe avtonomne navigacije v kompleksnih prostorih robot podpira namestitev 2D ali 3D LiDAR senzorjev. To omogoča štiri ključne funkcije: dinamično izogibanje oviram, načrtovanje navigacije, gradnjo zemljevidov in samopozicioniranje (SLAM). Sistem sproti osvežuje podatke o okolici in filtrira premikajoče se ovire.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Prilagodljivost terenu in stabilnost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujoč tehnologiji nadzora sile (Force Control Technology) v sklepih, Aliengo zagotavlja popoln nadzor nad 3-osno pozicijo in držo. To mu omogoča stabilno hojo po makadamu, travi, stopnicah in klančinah. Tudi v primeru padca se robot lahko samostojno pobere in nadaljuje z misijo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Dolga avtonomija in vzdržljivost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapredna litijeva baterija omogoča dolgo obratovalno dobo, ki lahko doseže do \u003cstrong\u003e4.5 ure\u003c\/strong\u003e (odvisno od obremenitve). Ohišje je izdelano iz trpežnih materialov in vključuje inteligentni sistem zračnega hlajenja, ki samodejno uravnava temperaturo komponent med intenzivnim delovanjem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Bogati zunanji vmesniki\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo ponuja širok nabor vmesnikov za priklop dodatne opreme (\"Developer Version\"). Na voljo so 2x HDMI, 2x Ethernet port, 3x USB in RS485. Poleg tega nudi izhode za napajanje zunanjih modulov (5V, 12V, 19V, 24V), kar omogoča enostavno integracijo dodatnih kamer, GPS modulov ali robotskih rok.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Kaj prejmete ob nakupu?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Unitree Aliengo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterija in polnilna postaja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKrmilna enota\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija za razvijalce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in podpora na naslovu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Aliengo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (AI enota)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGlobinska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Depth Camera (Global shutter, Wide FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKamera za odometrijo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Visual Odometer Camera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolucija globine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 1280 x 720\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVidni kot kamer (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163° ± 5° (skoraj polkrožni pregled)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimalna razdalja zaznavanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakasnitev (Latency)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eManj kot 6 ms (gibanje do odziva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo motorjev\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 visoko zmogljivih servo motorjev\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna hitrost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1.5 m\/s (sprint do 3.3 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGibalne sposobnosti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHoja, tek, skok, preval nazaj (backflip), plazenje, bočno gibanje, pobiranje po padcu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVisoko zmogljiva litijeva baterija (lasten razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas delovanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 4.5 ure\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOgljikova vlakna, letalski aluminij, polimeri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVideo izhodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x HDMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMrežni vmesniki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Ethernet port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodatkovni vmesniki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZunanji napajalni izhodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, 12V, 19V, 24V (za dodatne senzorje\/roke)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazširitvena mesta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM5 vodila za montažo opreme\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunkcije zaznavanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSledenje ljudem, prepoznava drže, V-SLAM, prepoznava obraza (v razvoju)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgramska oprema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu, ROS, C\/C++ API (High\/Low level)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInteligentni sistem zračnega hlajenja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaščita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVisoka stopnja zaščite (primerno za industrijo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 x 310 x 600 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 kg (z baterijo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801379582217,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-AlienGO-eVolt-1.webp?v=1770298512","url":"https:\/\/evolt.si\/products\/stirinozni-robot-unitree-aliengo","provider":"eVolt.si","version":"1.0","type":"link"}