{"product_id":"robotska-roka-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska roka\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVisoko natančen in lahek manipulacijski sistem za mobilne platforme in industrijsko avtomatizacijo.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je zasnovan za širok spekter nalog, kjer sta ključni mobilnost in natančnost. V \u003cstrong\u003elogistiki in skladiščih\u003c\/strong\u003e omogoča \"pick-and-place\" operacije na mobilnih platformah. V \u003cstrong\u003eindustrijski proizvodnji\u003c\/strong\u003e služi za montažo lažjih komponent in strego strojem. Zaradi odprte arhitekture je nepogrešljiv v \u003cstrong\u003eraziskovalnih inštitutih\u003c\/strong\u003e za razvoj algoritmov manipulacije ter v scenarijih \"New Retail\" za avtomatizirano postrežbo in interakcijo s kupci.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Popolna sinergija z mobilnimi roboti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 ni le statična roka; razvita je bila specifično za integracijo na štirinožne robote (kot sta \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo in B1\u003c\/strong\u003e) ter druga mobilna vozila (AGV\/AMR). S svojo kompaktno zasnovo in standardiziranim vmesnikom omogoča mobilnim robotom, da ne le opazujejo, temveč fizično interagirajo z okoljem – odpirajo vrata, pritiskajo gumbe ali prenašajo tovor na zahtevnem terenu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 stopenj prostosti in harmonični pogoni\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotska roka se ponaša s 6 stopnjami prostosti (6 DOF), kar ji omogoča izjemno fleksibilnost in doseg iz različnih kotov. Vsak sklep uporablja visoko precizne \u003cstrong\u003eharmonične reduktorje\u003c\/strong\u003e in industrijske ležaje s križnimi valji. To zagotavlja gladko gibanje, visok navor (do 33 N·m v korenu) in minimalno zračnost (backlash ~6 arcmin), kar je ključno za natančne operacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Varnost in zaznavanje trkov\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa varno sodelovanje med človekom in robotom (kolaborativno delo) je Z1 opremljen s sistemom za zaznavanje trkov. Napredni algoritmi in povratna zanka navora omogočajo, da se roka v primeru nepričakovanega stika takoj ustavi ali prilagodi silo. Podpora za \"Joint Force Control\" zagotavlja natančnost silovnega krmiljenja do ~0.2 N·m, kar ščiti tako robota kot okolico.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Razmerje med težo in nosilnostjo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 izstopa po svoji lahki konstrukciji. Sama roka tehta le približno 4.3 kg (odvisno od verzije), a kljub temu zagotavlja impresivno nosilnost. Verzija \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e dvigne do 2 kg, medtem ko zmogljivejša verzija \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e obvladuje bremena do 3 kg (v določenih pogojih tudi več). To ugodno razmerje je idealno za namestitev na manjše mobilne platforme, kjer je vsak kilogram pomemben.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Hitrost in dinamika gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKljub kompaktni velikosti je Z1 izjemno agilna naprava. Maksimalna hitrost rotacije sklepov dosega do \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, kar omogoča hitre ciklične čase v proizvodnih procesih. Roka lahko izvede kompleksne gibe v svojem delovnem območju (doseg 740 mm) z visoko ponovljivostjo (~0.1 mm), kar zagotavlja konsistentnost pri ponavljajočih se nalogah.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Odprtokodni razvoj in API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je prava platforma za razvijalce (\"Open Programming Interface\"). Podpira programiranje v jeziku C++ in je popolnoma kompatibilna z \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Uporabniki imajo dostop do nizkonivojskih in visokonivojskih ukazov, vključno s krmiljenjem navora, položaja in hitrosti vsakega posameznega sklepa, kar omogoča razvoj lastnih rešitev kinematike in vodenja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Povezljivost in menjava orodij\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKončni del roke (prirobnica) omogoča hitro menjavo različnih efektorjev – od električnih prijemal (gripperjev) in sesalnih čepov do izvijačev in kamer. Roka komunicira preko zanesljivega Ethernet vmesnika, za notranjo komunikacijo pa uporablja RS485. Napaja se preko standardnega 24V vira, kar olajša integracijo v obstoječe industrijske sisteme.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotska roka Unitree Z1 (Air ali Pro verzija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapajalni in komunikacijski kabli\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontažni pribor za mobilne platforme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija in SDK dostop\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto (možnost podaljšanja za poslovne uporabnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in tehnična podpora na lokaciji: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopnje prostosti (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža roke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 kg (Air) \/ 4.3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost (Payload)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni doseg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePonovljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, tok \u0026gt;20A (Maks. moč 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacijski vmesnik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNotranje vodilo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperacijski sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (podpora za ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKrmilni načini\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozicijsko vodenje, Silovno vodenje (Force Control)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNatančnost silovnega krmiljenja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna hitrost sklepov\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (vsi sklepi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° do 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObmočje gibanja J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktorji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonični reduktorji (razmerje 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijeva zlitina, kompoziti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP zaščita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (osnovna zaščita pred prahom in pršenjem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801516945673,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770301718","url":"https:\/\/evolt.si\/products\/robotska-roka-unitree-z1","provider":"eVolt.si","version":"1.0","type":"link"}