{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Humanoidni robot splošnega namena\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePrvi komercialni robot naravne velikosti s sposobnostjo teka za napredne raziskave in razvoj umetne inteligence.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 je vrhunska razvojna platforma, namenjena \u003cstrong\u003euniverzam, inštitutom in R\u0026amp;D oddelkom\u003c\/strong\u003e v industriji. Robot služi kot idealen medij za raziskovanje \u003cstrong\u003eutelešene umetne inteligence (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcije med človekom in robotom (HRI) ter naprednih algoritmov gibanja. Zaradi svoje humanoidne oblike je ključen za razvoj rešitev v pametni proizvodnji in logistiki, kjer mora robot delovati v prostorih, zasnovanih za ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Svetovni rekord v hitrosti in dinamika gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 se ponaša z nazivom najzmogljivejšega robota v svojem razredu. Njegov napredni pogonski sklop omogoča stabilno hojo in tek z rekordno hitrostjo \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (s potencialom nad 5 m\/s). Robot ohranja ravnotežje tudi pri zunanjih motnjah (npr. brci ali sunki) in se giblje avtonomno po kompleksnih terenih, kar omogoča testiranje navigacijskih algoritmov v realnih, nepredvidljivih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionarni pogon M107 z visokim navorom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavljajo lastno razviti motorji Unitree M107 z visoko gostoto navora (189 Nm\/kg). Ti motorji zagotavljajo izjemno moč, pri čemer kolenski sklep doseže navor do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Pogon uporablja industrijske križne valjčne ležaje za visoko natančnost in togost, kar robotu omogoča izvajanje dinamičnih gibov, kot so skoki in hitri obrati, brez izgube stabilnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° Zaznavanje okolice z LiDAR tehnologijo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa popolno prostorsko zavedanje je Unitree H1 opremljen s hibridnim senzorskim sistemom. Kombinacija \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzorja (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e in globinske kamere (Intel RealSense D435i) omogoča panoramsko skeniranje okolice v 360 stopinjah. Robot v realnem času pridobiva visoko natančne prostorske podatke, kar je nujno za implementacijo V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologij.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvojna računska moč za AI razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArhitektura robota je zasnovana z mislijo na razvijalce. Vključuje ločene računske enote za nadzor gibanja in za uporabniški razvoj. Standardna konfiguracija vključuje procesorje Intel Core i5\/i7, na voljo pa so tudi nadgradnje z moduli \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. To omogoča procesiranje kompleksnih nevronskih mrež in algoritmov globokega učenja neposredno na robotu (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Napredne manipulacijske sposobnosti (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNovejša izvedenka (H1-2) prinaša nadgrajene roke s 7 prostostnimi stopnjami (DOF) na vsaki roki, kar robotu omogoča posnemanje človeške gibljivosti od ramena do zapestja. Z možnostjo namestitve dekstralnih rok (Dexterous Hands) lahko robot izvaja fina manipulacijska opravila. Roke so zasnovane za obremenitve in natančno pozicioniranje, kar razširja možnosti uporabe v servisni robotiki.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robustna zasnova in integrirano ožičenje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 odlikuje izjemno čista in varna zasnova. Vsi kabli so speljani znotraj ohišja (Hollow electrical routing), kar preprečuje zapletanje in poškodbe med delovanjem. Ohišje je ergonomsko oblikovano in odporno, kar robotu daje \"bionični\" videz ter povečuje njegovo vzdržljivost v laboratorijskih in testnih industrijskih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Visoka energetska učinkovitost in avtonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa napajanje skrbi hitro zamenljiva baterija s kapaciteto \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Kljub visoki zmogljivosti motorjev, optimizirano upravljanje z energijo omogoča daljše čase delovanja, potrebne za obsežna testiranja. Sistem vključuje napredno upravljanje toplote, kar zagotavlja stabilno delovanje tudi pri največjih obremenitvah.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Odprta platforma in nenehne posodobitve\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podpira stalne OTA (Over-the-Air) posodobitve programske opreme, s čimer Unitree nenehno izboljšuje algoritme gibanja. Razvijalcem so na voljo obsežni API vmesniki in podpora za ROS (Robot Operating System), kar omogoča hitro integracijo lastne kode in prilagajanje robota specifičnim raziskovalnim ciljem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree H1 (ali H1-2 glede na konfiguracijo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterijski paket (864Wh) in polnilna postaja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaljinski upravljalnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUporabniški priročnik in dokumentacija za razvijalce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 1 leto (možnost podaljšanja za poslovne uporabnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in tehnična podpora na lokaciji: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVišina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, polna oprema)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHitrost gibanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 m\/s (rekord) \/ potencialno \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo sklepov (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkupaj: 19+ (Noge: 5x2, Roke: 4x2, Trup: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo sklepov (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSkupaj: 27+ (Noge: 6x2, Roke: 7x2, Trup: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor (Koleno)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor (Kolk)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGostota navora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (Kopenski rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSenzorji (Percepcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + Globinska kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Opcija AI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (do 3 enote)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67.2V \/ 864Wh (zamenljiva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost rok (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalno: ~21 kg (obe roki skupaj), Nazivno: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazvojno okolje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, Simulation Support\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801480474889,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770301402","url":"https:\/\/evolt.si\/products\/humanoidni-robot-unitree-h1","provider":"eVolt.si","version":"1.0","type":"link"}