{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Napredni humanoidni AI agent in raziskovalna platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHumanoidni robot nove generacije za razvoj umetne inteligence, izobraževanje in simulacijo zapletenih gibov.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za katere industrijske in raziskovalne aplikacije je ta robot primeren?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 je zasnovan kot cenovno dostopna, a visoko zmogljiva platforma za \u003cstrong\u003euniverzitetne raziskave, laboratorije za umetno inteligenco in razvojna podjetja\u003c\/strong\u003e. Je idealen za preizkušanje algoritmov učenja s posnemanjem (Imitation Learning), raziskave globokega spodbujevalnega učenja (Reinforcement Learning) in razvoj pametnih storitvenih aplikacij. Zaradi svoje kompaktne velikosti in napredne senzorike je odličen tudi za simulacije v pametni proizvodnji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Umetna inteligenca in UnifoLM model\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 ni le robot, je fizični avatar za napredne AI modele. Poganja ga koncept \"World Model\", ki temelji na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je sposoben hitrega učenja novih veščin prek demonstracij in simulacij. S tem odpira novo dobo inteligentnih agentov, ki se lahko prilagajajo nepredvidenim situacijam in nenehno izboljšujejo svoje motorične sposobnosti prek OTA (Over-The-Air) posodobitev.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Nadčloveška gibljivost in obseg gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 presega omejitve človeške biomehanike. Z izjemno velikimi koti gibanja sklepov (npr. kolena do 165°, boki z rotacijo -30~+170°) se lahko robot zloži v izjemno kompaktno obliko za transport ali izvaja akrobatske gibe, kot so vstajanje iz ležečega položaja in rotacija trupa. Platforma ponuja od \u003cstrong\u003e23 do 43 prostostnih stopenj (DoF)\u003c\/strong\u003e, odvisno od konfiguracije, kar omogoča izjemno fluidno gibanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredna manipulacija in nadzor sile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePri naprednejših konfiguracijah (G1 EDU) je robot opremljen z rokami Dex3-1, ki omogočajo hibridni nadzor sile in položaja. S temi \"Force Control\" rokami lahko G1 izvaja precizna opravila, kot so odpiranje orehov, spajkanje ali rokovanje z občutljivimi predmeti. Roke simulirajo človeško spretnost in so ključne za raziskave na področju interakcije robot-človek.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360-stopinjski sistem zaznavanja (LiDAR + Depth)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa orientacijo v prostoru G1 uporablja kombinacijo globinske kamere \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e in 3D LiDAR senzorja \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Ta sistem robotu omogoča 360-stopinjsko zaznavanje okolice, natančno mapiranje prostora in varno navigacijo med ovirami v realnem času, kar je ključno za avtonomno delovanje v nestrukturiranih okoljih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integriran dizajn z notranjim ožičenjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZasnova robota G1 je estetsko dovršena in tehnično napredna. Vse ožičenje je speljano skozi votle gredi motorjev in notranjost okostja, kar pomeni, da ni izpostavljenih kablov, ki bi se lahko zataknili ali poškodovali. Takšna \"clean\" zasnova povečuje zanesljivost delovanja in varnost pri delu v bližini ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Zmogljiva računska moč in razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOsrčje robota predstavlja visoko zmogljiv 8-jedrni procesor. Za zahtevnejše uporabnike (verzija EDU) je na voljo razširitev z modulom \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, ki zagotavlja do 100 TOPS AI računske moči. To omogoča izvajanje kompleksnih nevronskih mrež neposredno na robotu (Edge Computing) in podpira sekundarni razvoj prek odprtih API vmesnikov.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Hitro zamenljiva baterija za dolgotrajno delo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen z 9000 mAh pametno baterijo, ki omogoča približno \u003cstrong\u003e2 uri\u003c\/strong\u003e avtonomnega delovanja. Baterija je nameščena na hrbtni strani in podpira sistem hitrega odklepanja (Quick Release), kar omogoča menjavo v nekaj sekundah in s tem praktično neprekinjeno delovanje v raziskovalnih ali demo scenarijih.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinamika in stabilnost gibanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 dosega hitrosti gibanja do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Njegovi napredni algoritmi za uravnoteženje mu omogočajo stabilno hojo, tek in hitro okrevanje po motnjah (npr. potiskih). Tudi v primeru padca se robot zahvaljujoč svoji gibljivosti pobere popolnoma samostojno in nadaljuje z nalogo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Vsebina paketa in podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree G1 (verzija Basic ali EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePametna baterija (9000 mAh) in polnilec\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRočni krmilnik (Remote Controller)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStojalo za robota (pri določenih paketih)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNavodila za uporabo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija: 8 mesecev (Basic) \/ 18 mesecev (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis in podpora na naslovu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnične specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (zložen)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCca. 35 kg (z baterijo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilo prostostnih stopenj (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) do 43 (EDU z Dex rokami)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni navor sklepov\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (koleno), 90 N.m (drugo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHitrost gibanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 2.0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-core high-performance CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI procesor (opcija EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (High Computing Power Module)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° zaznavanje)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGlobinska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZvočni sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofon (Noise cancellation), 5W stereo zvočnik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovezljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRoke (Manipulatorji)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3-prstne)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosilnost roke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCca. 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-celična litijeva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAvtonomija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePribližno 2 uri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokalno zračno hlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijeva zlitina, visoko odporna plastika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSekundarni razvoj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodprto pri G1 EDU (High\/Low-level API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarancija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mesecev (Basic) \/ 18 mesecev (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56801459798281,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0933\/2316\/5961\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770301122","url":"https:\/\/evolt.si\/products\/humanoidni-robot-unitree-g1","provider":"eVolt.si","version":"1.0","type":"link"}